بنا به گفته نویسنده این جزوه، انکودر ها از لحاظ ایده و تکنولوژی ساخت به سه دسته تقسیم می شوند هر یک از این بسته ها، مزایا و معایبی دارد.

نویسنده در این جزوه کاربرد های انکودر در نوری را بیان کرده است، و همچنین اجزای اصلی تشکیل دهنده این انکودر بیان شده است.

انکودر ها از لحاظ ساختار فیزیکی و نوع حرکتی که اندازه گیری میکنند به سه دسته تقسیم می‌شوند که در این جزوه این سه دسته آورده شده است.

نویسنده برای این جزوه در مورد انکودر های نوری چرخ آن نیز مطالبی آورده است این کولرها به سه دسته تقسیم می شوند که شامل افزایشی، مطلق، مطلق مجازی می باشد.

انکودر های نوری افزایشی چرخان در این جزوه به طور کامل معرفی شده و توضیحات کامل در مورد آن داده شده است، و همچنین انکودر های نوری مطلق به طور کامل توضیح داده شده و همراه با شکل آموزش داده شده است.

انکودر های نوری مطلق مجازی هم تعریف شده و با شکل توضیح داده شده است و همچنین انکودرهای نوری زاویه ای همراه با شکل به صورت کامل توضیح داده شده است، نویسنده در این جزوه به معرفی انکودرهای نوری خطی نیز پرداخته است و انواع آن را نام برده و توضیحاتی در مورد هر کدام داده است.

در این جزوه روش های اسکن صفحات مدرج توضیح داده شده است روش اسکن در انواع انکودر های نوری مشابه است، انواع این روش ها نام برده شده و هر کدام به صورت مجزا و به طور کامل توضیح داده شده است.

در مورد انکودر ها معمولا ۳ باشه رزولوشن، دقت و تکرارپذیری اشتباه گرفته می شود به طور خلاصه در این جزوه تفاوت این سه واژه بیان شده است.

نویسنده در مورد مدارات بهسازی و پارت های واسط و همچنین شمارنده روی توضیحاتی ارائه داده است.

مطالبی در مورد نحوه ارتباط انکودر با گذرگاه آورده شده است،

نویسنده در این جزوه به ارائه مطالبی در مورد فرهنگ انکودر ها پرداخته است، که شامل سیستم اندازه گیری مطلق، درجه دقت، اندازه گیری دامنه، انکودر زاویه، مشخص کننده جهت، فاصله کد های رمزی مرجع، اسمن دینامیک، اخطار گریز از مرکز، انکودر، دستگاه اندازه گیری اینکریمنتال، تناسب و دقت می باشد.