اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک

کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک به شکل سیاه و سفید همراه با مثال‌ های طبقه ‌بندی شده و پیاده ‌سازی شده در دو محیط Script و Simulink نوشته شده است.

شما می توانید در کتاب اصول کدنویسی و شبیه‌ سازی با MATLAB برای مهندسی برق و رباتیک از امکان حل موازی و مقایسه ‌ای در دو محیط سیمولینک و کدنویسی برخوردار باشید.

این کتاب حاوی مطالبی بر اساس سرفصل‌ های دروس متناسب با مهندسی برق و رباتیک است و در ۱۴ فصل و متناسب با مفاهیم رشته‌ برق و رباتیک تدوین شده است.

این کتاب دارای مثال ‌های فراوان و کاربردی است و پیاده‌سازی آن‌ها در دو محیط Script و Simulink، امکان شبیه‌ سازی صحیح و حرفه ‌ای مسائل را برای خوانندگان فراهم کرده است.

در کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک شما با عملیات آرایه ‌ای و محاسباتی و همچنین با شروط و حلقه‌ های تکرار آشنا می شوید.

این کتاب به معرفی تکینک‌ های ترسیم و ارتباط بین دو محیط سیمولینک و کدنویسی و ذخیره و بازیابی اطلاعات پرداخته و شما را با

اصول کدنویسی سیستم‌ های کنترل مدرن و خطی و اصول طراحی کنترل ‌کننده PID و ارائه‌ مثال کاربردیبیشتر آشنا می کند.

محتوای این کتاب شامل اصول طراحی دیجیتال و مدار منطقی در سیمولینک، اصول و پیاده‌ سازی کنترل‌ کننده بهینه و اصول تقریب مرتبه اول و کاربرد آن در کدنویسی است.

کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک برای آشنایی شما با محیط سیمولینک و ارائه‌ مثال ‌های ترکیبی و ارائه‌ مثال‌ های ترکیبی شامل کدنویسی و سیمولینک با حل موازی و مقایسه‌ ای تدوین شده است.

کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک چگونگی پیاده ‌سازی مدارات الکترونیکی و ایجاد مدل سیمولینکی به کمک کدنویسی را به شما آموزش داده، به معرفی معادلات دینامیک ربات دولینکی و کنترل فضای مفصلی پرداخته است.

هدف از تدوین کتاب متلب برای مهندسی برق و رباتیک معرفی و ارائه‌ لیستی از مهمترین و پرکاربردترین توابع و دستورات متلب و بوده، به طوری که از هر دو محیط کدنویسی و سیمولینک به صورت موازی در پیاده‌ سازی مسائل استفاده شده است.

در تدوین کتاب متلب برای مهندسی برق و رباتیک ارائه‌ مثال ‌های ساده، برای فهم، تثبیت و پیاده‌ سازی مسائل در نظر گرفته شده و نویسندگان تمام توابع موجود در محیط سیمولینک و یا M- فایل را در یک جلد ارائه داده اند.

بهترین مرجع آموزش این توابع، اسناد موجود در Help متلب و متونی است که به زبان انگلیسی در نرم‌افزار موجد در این کتاب ارائه شده است.

برای یادگیری حرفه‌ای متلب، در این کتاب سعی شده با پروژه و مثال‌های فراوان و متعدد، آموزش انجام شود و از حجم مطالب اضافی و تئوری محض پرهیز شود، چون دانشجویان به راحتی با تایپ نام دستور پس تایپ کلمه‌ Help در محیط Command Window و یا راست کلیک کردن روی بلوک مورد نظر در محیط سیمولینک و انتخاب گزینه Help ، حجم وسیعی از اطلاعات را در اختیار داشته باشند.

فصل اول / ماتریس ‌ها، آرایه ‌ها و عملیات ریاضی

فصل دوم / آشنایی با تکنیک‌ های ترسیم و نمودارهای دو و سه بعدی

فصل سوم / آشنایی با شروط و حلقه‌ های تکرار

فصل چهارم / معرفی دستورات کدنویسی سیستم‌ های کنترل مدرن و خطی

فصل پنجم / آشنـایی بـا محیط سیمولینک و ارائه‌ مثال ‌های  ترکیبی حل ‌شده به ‌روش سیمولینک‌ و کدنویسی

فصل ششم / ارتباط بین دو محیط Workspace و Simulink و آشنـایـی بــا ذخیـره و بـازیـابـی اطلاعـات

فصل هفتم / کنترل‌ کننده‌ PID

فصل هشتم / ارائـه‌ مثـال ‌هـای تـرکیبـی از محیط سیمولینک و کدنویسی

فصل نهم / آشنایی با شبیه‌ سازی مدارهای الکترونیکی

فصل دهم / اصول مرتبط با طراحی دیجیتال و مدار منطقی

فصل یازدهم / آشنایی با کنترل‌ کننده‌ بهینه

فصل دوازدهم / ایجاد مدل در محیط سیمولینک به  کمک کدنویسی در محیط M-فایل

فصل سیزدهم / تقریب مرتبه‌ اول و کاربرد این تقریب در کدنویسی

فصل چهاردهم / بازوی ربات دولینکی و کنترل مفصلی

مهندس غلامرضا نظم‌ آرا – نفیسـه واعظـی

دانلود کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک

در نوشتار این کتاب تلاش شده به طور مستقیم به حل مسائل پرداخته شود و پنجره‌ ای برای برنامه‌ نویس و مهندس مبتکر باز شود تا با نگرش و مطالعه بتواند از حداقل اطلاعات، حداکثر بهره‌ وری را داشته باشد.

یادگیری فنون و تکنیک‌ های نرم ‌افزار متلب با روش مثال ‌ها و پروژه‌ها به یادگیری سرعت داده، دانشجویان را وادار به خلاقیت و ذوق مهندسی می کند تا راه حل‌ ها و فنون جدیدی را پیشنهاد دهند.

در مثال‌ های آموزشی که در این کتاب می خوانید، یک مثال با چند روش حل شده تا امکان مقایسه و نقد هر روش برای دانشجویان و داوطلبان آزمون های نظام مهندسی وجود داشته باشد  و گام به گام با مطالب سطح بالاتر آشنا شوند.

دانشجویان و داوطلبان برای نتیجه گیری بهتر و کاهش زمان یادگیری بهتر است مطالعه‌ کتاب متلب برای مهندسی برق و رباتیک را با ترتیب ارائه‌ مثال ‌های پیشنهادی در هر فصل انجام دهند.

تمام پروژه‌ها و کدنویسی ‌ها در نسخه‌ ۲۰۱۷b متلب پیاده ‌سازی شده‌اند و در تدوین کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک توابع و دستوراتی که احتمال حذفشان از نسخه های آینده‌ این نرم ‌افزار وجود دارد، استفاده نشده است.

با تکنیک‌ های مفید و روش یکپارچه که برای حل مسائل در کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک ارائه شده، دانشجویان می توانند ازعهده‌ پیاده ‌سازی و شبیه ‌سازی بسیاری از مسائل پیچیده‌ مهندسی بربیایند.