سرو موتور بصورت کلی یک الکترو موتور هست که یک سری مدارات الکترونیکی همچون درایوها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را بر عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی نیز وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را به عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه، کنترل شتاب، کنترل سرعت و … می گردد. سرو موتور ها در دو نوع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های آن شامل خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می گردند که از اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده گردیده و از اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مثل دستگاه های CNC استفاده می گردد.

سرو موتور ها شامل دو نوع است که عبارت است از: برق AC و DC  که بسته به نیاز مان از مدلهای محتلفی که در بالا عنوان کردیم استفاده می نماییم.