در اين جزوه، در مورد ويژگيها، انواع و اساس عملكرد موتورهاي DC، بدون جاروبك مغناطيس دائم بحث مي گردد. در این جزوه ۲۵ صفحه ای ابتدا مولف، به تعریف موتور BLDC، پرداخته است که البته در مراجع مختلف دارای تعاریف متفاوتی است نویسنده در این جزوه این گونه هام را تهدید کرده است: یک موتور بدون جاروبک، ماشین دوار خود سنکرونی است که دارای رتور مغناطیس دائم بوده و از موقعیت‌های مشخصی از شافت دوار رتور، جهت کموتاسیون الکترونیکی استفاده می شود. نویسنده در ادامه این جزوه در مورد مزایا و معایب این موتور به طور جداگانه توضیحات کاملی را ارائه داده است، که شامل: نویز پایین، بهره بالا، کاهش ملزومات تحریک، نگهداری کم و طول عمر بیشتر، سهولت در کنترل، ساختار مجتمع و متراکم، قیمت مواد مغناطیسی، احتمال مغناطیس زدایی می باشد. نویسنده در این جزوه توضیحات کاملی در مورد ساختمان موتور BLDC ارائه داده است، این موتورها یک نوع خاصی از موتورهای سنکرون هستند. در این جزوه، در مورد استاتور نیز توضیحات کاملی همراه با شکل برای دنبال کنندگان ارائه شده است و همچنین توضیح کاملی از موتور BLDC با تغذیه ولتاژ سینوسی (BLDC) داده شده است. در ابن جزوه، موتور BLDC با تغذیه ولتاژ ورودی ذوزنقه ای همراه با رسم نمودار توضیح داده شده است. در این جزوه در مورد روتور یک موتور BLDC که از مواد مغناطیسی ساخته می شود و تعداد زوج با دفاع از یک تا ۸۰ تغییر می‌کند و شکل کامل توضیح داده شده است، در مورد ستون های هال، و همچنین در مورد مواد مغناطیس دائم، به طور کامل همراه با شکل توضیح داده شده است، مولف در این جزوه در مورد اصول عملکرد موتور BLDC به طور کامل توضیح داده است، تبیین مفهوم کموتاسیون در یک موتور کموتاتور در داخل شکل همراه با توضیحات برای کاربران آموزش داده شده است. در این جزوه در داخل جدول موتور BLDC با موتور های DC و القایی مقایسه شده است و کاملا توضیح داده شده است. در این جزوه در مورد کنترل حلقه بسته موتور BLDC توضیحاتی ارائه شده است و همچنین ترتیب کلید زنی سوئیچ های قدرت برای چرخش موتور در جهت خلاف عقربه های ساعت در داخل جدول آموزش داده شده است و همچنین شکلی از بلوک دیاگرام کنترل بدون سنسور موتور BLDC ترسیم شده است.