توضیحات
جزوه سنسور آلتراسونیک
سنسور یا حسگر چیست؟
حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما و… را به کمیت های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیر پیوسته (دیجیتال) تبدیل میکند. در واقع این یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.
سنسور ها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار میگیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاه های مختلف از جمله PLC باعث شده است که بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد.
نظام مهندسی برق
آزمون نظام مهندسی برق ۹۸
برای مشاور تماس بگیرید: ۰۲۱۶۶۴۰۴۱۸۶
مقدمه
سنسور آلتراسونیک
استفاده از سنسورهای آلتراسونیک برای اندازه گیری فاصله
اندازه گیری سطح مایعات با آلتراسونیک
بلوک دیاگرام ها
سنسور ها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها میشوند.
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای بدون تماس، سنسورهایی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می شوند.
این عمل به نحوی است که میتواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.
مثال هایی از کاربرد سنسورها
شمارش تولید: سنسورهای القایی، خازنی و نوری
کنترل حرکت پارچه و…: سنسور نوری و خازنی
کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح
تشخیص پارگی ورق: سنسور نوری
کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی
کنترل تردد: سنسور نوری
اندازه گیری سرعت: سنسور القایی و خازنی
مزایا سرعت سوئیچینگ زیاد:
سنسورها در مقایسه با کلید های مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالایی برخوردارند. به طوری که برخی از آنها (سنسور القایی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا ۲۵KHz کار می کنند.
طول عمر زیاد:
به دلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و… دارای طول عمر زیادی هستند.
عدم نیاز به نیرو و فشار:
با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.
قابل استفاده در محیط های مختلف با شرایط سخت کاری
سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و… قابل استفاده می باشند.
عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ:
به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحمت ایجاد نمیشود.
یک ترانسدیوسر بنا به تعریف، قطعه ای است که وظیفه تبدیل حالات انرژی به یکدیگر را برعهده دارد، بدین معنی که اگر یک سنسور فشار همراه یک ترانسدیوسر باشد، سنسور فشار پارامتر را اندازه میگیرد و مقدار تعیین شده را به ترانسدیوسر تحویل میدهد، سپس ترانسدیوسر آن را به یک سیگنال الکتریکی قابل درج برای کنترلر و صد البته قابل ارسال توسط سیم های فلزی، تبدیل میکند. بنابراین همواره خروجی یک ترانسدیوسر، سیگنال الکتریکی است که در سمت دیگر خط میتوانند مشخصه ها و پارامترهای الکتریکی نظیر ولتاژ، جریان و فرکانس را تغییر دهد، البته به این نکته باید توجه داشت که سنسور انتخاب شده باید از نوع سنسور های مبدل پارامترهای فیزیکی به الکتریکی باشد و بتواند مثلاً دمای اندازه گیری شده را به یک سیگنال بسیار ضعیف تبدیل کند که در مرحله بعدی وارد ترانسدیوسر شده و سپس به مدارهای الکتریکی تحویل داده خواهد شد. سنسورها و ملحقات آنها مثل ترانسدیوسرها را در گروه های بزرگ تحت عنوان ابزار دقیق قرار داده و آنها را بر اساس نوع انرژی قابل استفاده و روش های تبدیل، دسته بندی می کنند.
در شرایطی المنت پیزو الکتریک در بیشترین بهره کار میکند که فرکانس به ولتاژ به کار رفته مشابه فرکانس رزونانس باشد. این فرکانس ذاتی بستگی به ضخامت کریستال دارد. هنگامی که کریستال به وسیله یک پالس ولتاژ ضربه میخورد، امواج اولتراسوند تولید می شود و موج های متعددی شکل می گیرد که به سمت جلو و عقب کریستال حرکت میکند. این امواج منجر به تولید امواج سازنده در کریستال شده که بستگی به ضخامت کریستال دارد. در صورت تداوم این سازنده به وجود میآید که یک موج تک درطول کریستال به سمت جلو و عقب حرکت کند. فاصله که در این حالت فاصله بین دو سر باید معادل نصف طول موج باشد.
سنسور ها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها میشوند.
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای بدون تماس، سنسورهایی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می شوند.
این عمل به نحوی است که میتواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.
مثال هایی از کاربرد سنسورها
شمارش تولید: سنسورهای القایی، خازنی و نوری
کنترل حرکت پارچه و…: سنسور نوری و خازنی
کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح
تشخیص پارگی ورق: سنسور نوری
کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی
کنترل تردد: سنسور نوری
اندازه گیری سرعت: سنسور القایی و خازنی
مزایا سرعت سوئیچینگ زیاد:
سنسورها در مقایسه با کلید های مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالایی برخوردارند. به طوری که برخی از آنها (سنسور القایی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا ۲۵KHz کار می کنند.
طول عمر زیاد:
به دلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و… دارای طول عمر زیادی هستند.
عدم نیاز به نیرو و فشار:
با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.
قابل استفاده در محیط های مختلف با شرایط سخت کاری
سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و… قابل استفاده می باشند.
عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ:
به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحمت ایجاد نمیشود.
یک ترانسدیوسر بنا به تعریف، قطعه ای است که وظیفه تبدیل حالات انرژی به یکدیگر را برعهده دارد، بدین معنی که اگر یک سنسور فشار همراه یک ترانسدیوسر باشد، سنسور فشار پارامتر را اندازه میگیرد و مقدار تعیین شده را به ترانسدیوسر تحویل میدهد، سپس ترانسدیوسر آن را به یک سیگنال الکتریکی قابل درج برای کنترلر و صد البته قابل ارسال توسط سیم های فلزی، تبدیل میکند. بنابراین همواره خروجی یک ترانسدیوسر، سیگنال الکتریکی است که در سمت دیگر خط میتوانند مشخصه ها و پارامترهای الکتریکی نظیر ولتاژ، جریان و فرکانس را تغییر دهد، البته به این نکته باید توجه داشت که سنسور انتخاب شده باید از نوع سنسور های مبدل پارامترهای فیزیکی به الکتریکی باشد و بتواند مثلاً دمای اندازه گیری شده را به یک سیگنال بسیار ضعیف تبدیل کند که در مرحله بعدی وارد ترانسدیوسر شده و سپس به مدارهای الکتریکی تحویل داده خواهد شد. سنسورها و ملحقات آنها مثل ترانسدیوسرها را در گروه های بزرگ تحت عنوان ابزار دقیق قرار داده و آنها را بر اساس نوع انرژی قابل استفاده و روش های تبدیل، دسته بندی می کنند.
در شرایطی المنت پیزو الکتریک در بیشترین بهره کار میکند که فرکانس به ولتاژ به کار رفته مشابه فرکانس رزونانس باشد. این فرکانس ذاتی بستگی به ضخامت کریستال دارد. هنگامی که کریستال به وسیله یک پالس ولتاژ ضربه میخورد، امواج اولتراسوند تولید می شود و موج های متعددی شکل می گیرد که به سمت جلو و عقب کریستال حرکت میکند. این امواج منجر به تولید امواج سازنده در کریستال شده که بستگی به ضخامت کریستال دارد. در صورت تداوم این سازنده به وجود میآید که یک موج تک درطول کریستال به سمت جلو و عقب حرکت کند. فاصله که در این حالت فاصله بین دو سر باید معادل نصف طول موج باشد.